Né dans Le Perche en 1918, dans un milieu ouvrier, Gabriel Cousin est entré à l’usine à l’âge de 13 ans comme ajusteur, au Bourget, jusqu’à 20 ans.
Athlète de compétition, la guerre de 1939 et la captivité en Autriche stoppent sa carrière sportive.
Les épreuves qu’il traverse et la lutte sous l’Occupation à Paris déclenchent en lui un appétit de culture.

En 1944-45 il s’initie à la danse avec Jean Sery et à l’art dramatique avec Roger Blin et Claude Martin.
A la Libération, il forme avec Jacques Lecoq les Compagnons de la Saint-Jean créant de grands spectacles populaires dans l’esprit de Jacques Copeau.

A Grenoble, en 1945, il rencontre Jean Daste, anime avec Joffre Dumazedier la première équipe de Peuple et Culture et participe au mouvement de décentralisation de l’après-guerre. Il milite au PCF et avec René Dumont contre la faim dans le monde et la bombe atomique.

Vers 1948, alors qu’il a 30 ans, il commence à écrire des poèmes et des articles sur les rapports de la culture et du sport, encouragé notamment par Paul Léautaud et Claude Roy qui lui font publier sa première plaquette de poésie chez Seghers.

En 1962 c’est la rencontre décisive avec Georges Mounin qui lui révèle son thème majeur "L’amour" et fait éditer chez Gallimard L’Ordinaire Amour qui recevra une critique unanime.
En parallèle, il écrit pour le théâtre. Jacques Lecoq le met en scène et il est à l’affiche du TNP par Jean Vilar et édite chez Gallimard.

En 1965, il devient Conseiller Technique au Ministère de la Jeunesse et des Sports et met au point un processus d’éveil à la créativité basé sur le corps et la sensibilité.
Gabriel Cousin est l’auteur d’une vingtaine d’ouvrages en poésie et d’une quinzaine de pièces de théâtre, jouées en France et à l’étranger. Plusieurs d’entre elles ont été adaptées à la radio et à la télévision.
Ses archives sont à l’IMEC et à la BNF.

Il est décédé en 2010.